Arquitecto italiano, vino a España en 1553 al servicio del emperador Carlos. Hizo su primer viaje a América con Sarmiento de Gamboa. En este viaje tenía como misión levantar unos fuertes en el estrecho de Magallanes.
En 1586 volvió a América y llevó a cabo diversas obras en La Habana, Cartagena, etc., pues su misión principal era ver qué fortificaciones tenían que construirse en las Indias, especialmente en Tierra Firme, a fin de evitar un posible desembarco de los piratas. Propuso al rey Felipe II hacer navegables los ríos Tajo, Guadalquivir, Ebro, Duero y otros.
Convencido de la utilidad de este proyecto, el soberano mandó por vía de ensayo que hiciese la experiencia en el Tajo. En 1582 navegó desde Lisboa a Madrid. Falleció el 17 de marzo de 1588.