Inicia su protagonismo cuando el rey García Ramírez concede a sus pobladores el fuero de Estella, en 1149.
Aunque tuvo dos parroquias bajo la advocación de San Martín de Tours y de Santa María, fueron unificadas en la primera, al desaparecer la segunda. El templo tiene origen gótico, aunque se desfigura por las profundas reformas introducidas en el xviii. En su interior se halla un retablo de principios del siglo xvii transformado en 1927.
Además de la iglesia, tuvo un importante castillo sobre el cerro que domina la villa y del que no queda apenas nada; aún conserva un puente gótico de dos ojos apuntados sobre el río Elorz. En el camino a Garitoain se halla un crucero gótico-renacentista, conocido como Cruz de San Blas.
Paradas en el camino. Etapa 2
Santa Cruz de la Serós . San Juan de la Peña . Leyre/Leire . Sangüesa/Zangoza . Sos del Rey Católico . Monreal/Elo . Pamplona/Iruña